近日，中船重工七O二所承擔(dān)的國家科技部科技支撐計劃“DP3動力定位系統(tǒng)研制”的項目組利用“探索一號”多功能船開展了第一階段海上實船驗證試驗，試驗驗證了動力定位控制系統(tǒng)核心算法的有效性。在風(fēng)速6m/s、流速1kn的環(huán)境條件及一個首側(cè)推失效模式下，實現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)定位±1.5m以內(nèi)、航向角小于2°的控制精度，取得了良好動力定位效果，實現(xiàn)了本次計劃全部內(nèi)容并達到試驗?zāi)康摹?br />
船舶動力定位系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜度高，除控制系統(tǒng)核心算法外，DP3級動力定位系統(tǒng)還包括冗余切換、失效模式及影響分析（FMEA）等多項關(guān)鍵技術(shù)，實船海試驗證尤為重要。“DP3動力定位系統(tǒng)研制”項目計劃分三個階段開展海上試驗：動力定位控制系統(tǒng)核心算法海上驗證試驗、DP3級動力定位系統(tǒng)初步試驗和DP3級動力定位系統(tǒng)正式試驗。本次試驗是在前期碼頭測試的基礎(chǔ)上開展，一方面為驗證控制算法和推力分配算法的有效性，通過對參數(shù)調(diào)整使得控制精度達到預(yù)期指標，另一方面為驗證算法的穩(wěn)定性和可靠性，及時發(fā)現(xiàn)并解決使用過程中的收斂性問題；并將針對實船實施過程中遇到的具體情況對動力定位系統(tǒng)樣機的軟硬件進行改進和完善。本次試驗取得的成果為下一階段實船試驗的開展打下了堅實基礎(chǔ)。
