作為由日本財(cái)團(tuán)（Nippon Foundation）支持的“MEGURI 2040”全自主船舶項(xiàng)目的一部分，川崎汽船旗下汽車運(yùn)輸船“HOKUREN MARU No.2”通過(guò)自主導(dǎo)航在日立港與釧路港之間完成了1600公里的往返航程。
至此，在繼集裝箱船、大型渡船和客船自主導(dǎo)航實(shí)證后，日本企業(yè)又完成了大型汽車運(yùn)輸船無(wú)人海試。
日本在大數(shù)據(jù)/物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、精密電子儀器、氣象預(yù)報(bào)、船舶建造及衛(wèi)星通信等領(lǐng)域具備世界領(lǐng)先技術(shù)水平，而這些領(lǐng)域的佼佼者參與的完全自主船舶未來(lái)設(shè)計(jì)項(xiàng)目（DFFAS）預(yù)計(jì)可以較快的速度帶動(dòng)日本智能航運(yùn)發(fā)展。DFFAS現(xiàn)有參與方超過(guò)50家，合作案例將覆蓋集裝箱船、大型渡船/客船和汽車運(yùn)輸船等多個(gè)航運(yùn)場(chǎng)景，如此陣容可謂無(wú)人船領(lǐng)域研發(fā)的傳奇。
川崎汽船公告稱，“HOKUREN MARU No.2”自10月1日起共在現(xiàn)有服務(wù)航線上進(jìn)行了3個(gè)航次的測(cè)試，在概念驗(yàn)證階段（原型開(kāi)發(fā)前的驗(yàn)證過(guò)程），我們證實(shí)自主導(dǎo)航系統(tǒng)在沿海導(dǎo)航中以高精度執(zhí)行識(shí)別、分析和決策。實(shí)驗(yàn)航線中，自主導(dǎo)航系統(tǒng)獨(dú)立于正常的船員導(dǎo)航，在需要避讓的情況下，自主導(dǎo)航系統(tǒng)提出避讓航線并控制轉(zhuǎn)向，以安全避開(kāi)其他船舶。結(jié)果顯示，自主導(dǎo)航系統(tǒng)在設(shè)定的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）海域內(nèi)實(shí)現(xiàn)了平均約96%的系統(tǒng)運(yùn)行率。這次船載自主導(dǎo)航系統(tǒng)海上演示測(cè)試的成功，將為2025年將導(dǎo)航連接到岸基系統(tǒng)的全自主船舶演示測(cè)試打下基礎(chǔ)。
汽車運(yùn)輸船“HOKUREN MARU No.2”（圖源/BalticShipping）
“MEGURI 2040”于2020年啟動(dòng)，現(xiàn)已至第二階段，其目標(biāo)是在2025年實(shí)現(xiàn)無(wú)人船實(shí)際應(yīng)用，到2040年實(shí)現(xiàn)日本50%的內(nèi)航船舶自主航行。完全自主船舶未來(lái)設(shè)計(jì)項(xiàng)目（DFFAS）則是“MEGURI 2040”的支撐項(xiàng)目之一，旨在開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證無(wú)人操作系統(tǒng)，通過(guò)敏感感應(yīng)海面情況來(lái)掌握船舶位置和航線，降低海上事故發(fā)生率。
由商船三井、三井E&S造船、古野電氣和井本航運(yùn)等7家公司共同參與的以內(nèi)航集裝箱船和渡船為基礎(chǔ)的無(wú)人化技術(shù)示范試驗(yàn)取得成果，載箱量為194TEU的內(nèi)貿(mào)集裝箱船“Mikage”完成了270公里的自主航行，除自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和雷達(dá)之外，該船還配備了一個(gè)可視光攝像機(jī)和用于夜間記錄的紅外線攝像機(jī)，以及能夠探測(cè)其他船舶的人工智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)?！癕ikage”還成功使用無(wú)人機(jī)協(xié)助船舶系泊——取代以往船員向碼頭撇纜步驟——被視為未來(lái)系泊作業(yè)的可能替代方式之一。大型渡輪“Sunflower Shiretoko”則用時(shí)18小時(shí)完成了約750公里的自主航程，實(shí)現(xiàn)了上述企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的自主靠離泊技術(shù)、自主避碰導(dǎo)航系統(tǒng)、目標(biāo)視覺(jué)圖像處理和測(cè)距技術(shù)在較長(zhǎng)航程中的正常工作要求。
日本郵船旗下集裝箱船“Suzaku”在東京灣至伊勢(shì)灣的在擁擠海域內(nèi)進(jìn)行了長(zhǎng)距離的無(wú)人船航行實(shí)證實(shí)驗(yàn)。測(cè)試過(guò)程中，這艘載箱量為204TEU的內(nèi)航集裝箱船通過(guò)智能導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行390公里的往返航行，DFFAS陸上支持中心負(fù)責(zé)對(duì)船舶進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，并在緊急情況下進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。具體而言，搭載于艉部集裝箱內(nèi)的自主航行系統(tǒng)及服務(wù)器等設(shè)備利用雷達(dá)獲取周邊海域信息，再自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)、方向舵等來(lái)操作船舶，陸基中心的監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)衛(wèi)星通訊線路和手機(jī)線路相結(jié)合的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)不斷監(jiān)測(cè)航行狀態(tài)和船舶周圍情況。此項(xiàng)測(cè)試的最大特點(diǎn)是依托陸基中心收集氣象、海象數(shù)據(jù)和海上交通信息，監(jiān)控航行狀態(tài)和機(jī)艙情況，同時(shí)在緊急情況下可以對(duì)船舶實(shí)施遠(yuǎn)程操控，被認(rèn)為是DFFAS的一次綜合性自主航行試驗(yàn)。
今年7月，“MEGURI2040”進(jìn)入第二階段，計(jì)劃2025年前完成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和成果推廣應(yīng)用等多項(xiàng)任務(wù)，51家參與項(xiàng)目的日本公司將在日本財(cái)團(tuán)的監(jiān)督下共同完成包括示范測(cè)試、已開(kāi)發(fā)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、強(qiáng)化開(kāi)發(fā)過(guò)程基礎(chǔ)設(shè)施和社會(huì)應(yīng)用等四項(xiàng)工作。
