近年來(lái)，隨著船舶行業(yè)迅猛發(fā)展，新造船體外形尺寸不斷加大、加高，隨之而來(lái)的是原有門座式起重機(jī)變幅與船舶結(jié)構(gòu)高度相當(dāng)、存在碰撞的安全隱患的問(wèn)題，修船行業(yè)碼頭沿線門座起重機(jī)數(shù)量眾多、間距較近，也存在較高的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。為了提高門座式起重機(jī)的自主防碰撞能力，南通重工裝備在原有臂架毫米波雷達(dá)防撞預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計(jì)了第二代臂架3D激光立體防撞預(yù)警系統(tǒng)。
該系統(tǒng)針對(duì)船廠門座式起重機(jī)臂架復(fù)雜工作環(huán)境，利用車載高精度激光脈沖式3D掃描儀，運(yùn)用球面坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)精確測(cè)量其周圍環(huán)境，確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。其測(cè)量原點(diǎn)通過(guò)一個(gè)圓形凹點(diǎn)標(biāo)記在光學(xué)鏡頭罩的中心位置，便于操作人員迅速定位。當(dāng)激光束射到物體時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即捕捉到物體的位置信息，并以距離和角度的形式在工控機(jī)上進(jìn)行顯示及語(yǔ)音提醒。
第二代臂架3D激光立體防撞預(yù)警系統(tǒng)，使用的激光掃描儀具備高精度性、高穩(wěn)定性、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于設(shè)備定位、碼頭岸橋、場(chǎng)橋防撞等領(lǐng)域。使用該系統(tǒng)可以有效避免設(shè)備與周圍物體發(fā)生碰撞，提高工作效率并保障人身安全。為確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，南通重工裝備利用納米技術(shù)對(duì)激光傳感器鏡面納米鍍膜，使鏡面不容易沾灰、不容易劃傷，達(dá)到抗酸堿、抗氧化、抗紫外線等多重功效。本系統(tǒng)還優(yōu)化了可視化界面，利用3D建模模擬臂架實(shí)際情況，達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史追溯、視頻風(fēng)險(xiǎn)跟蹤、風(fēng)險(xiǎn)判斷、語(yǔ)音報(bào)警等功能，更好地服務(wù)于門座式起重機(jī)的使用及維護(hù)者。
目前，該系統(tǒng)已經(jīng)在南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎安裝試運(yùn)行，并不斷測(cè)試完善，后續(xù)公司技術(shù)人員將本著“科技興安”的原則，不斷鉆研各類起重機(jī)安全痛點(diǎn)、難點(diǎn)，利用最新的科技產(chǎn)品，為客戶提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的數(shù)字化、智能化解決方案，在新能源業(yè)務(wù)和數(shù)字化智能制造兩個(gè)新賽道上，跑出南通重工裝備的加速度。
